angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

本文主要介绍Android 重力传感器,这里整理了详细的资料，并且详细的说明重力传感器的使用方法，有兴趣的小伙伴可以参考下

手势操作可以说是智能手机的一种魅力所在，前两节给大家讲解了两种有趣的手势操作，将它们置于游戏当中，大大提升了游戏的可玩性和趣味性。本节将继续介绍智能手机的另一种神奇之处：传感器。        一、何为传感器        所谓传感器就是能够探测如光、热、温度、重力、方向等等的装置。        二、Android提供了哪些传感器        1、加速度传感器（重力传感器）        2、陀螺仪传感器        3、光传感器        4、恒定磁场传感器        5、方向传