nanopcT4核心soc芯片是rk3399,使用Android控制硬件应用的权限必须是系统权限,一种方式是将APP放到的放到Android源码中编译,另一种需要对APK进行签名才能让app拥有system权限. 由于我们做apk需要调试所以本次主要针对APK进行系统签名获取system权限.虽然过程比较繁琐但是一劳永逸.