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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
BP网络智能PID控制算法在交流调速系统中的应用
:针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点,设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC~610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析,将神经网络技术与PID控制结合, 研制了基于BP网络的PID控制算法,并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明:系统调速特性好,控制精度高,具 有一定的推广价值。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-02-24
文件大小:232kb
提供者:
malili2006abcd
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5mb
提供者:
hatestomach
神经网络PID设计完整版
本科毕业设计,论文,word版 摘 要 目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-08-01
文件大小:1mb
提供者:
ay2599
神经网络PID毕业设计完整
用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:1mb
提供者:
durongmao
四种PID控制的性能比较
对同一控制对象分别采用常规PID控制,模糊自适应PID控制,BP神经网络PID控制,遗传算法PID控制进行仿真分析,得出各个控制方法的优劣。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-04
文件大小:734kb
提供者:
zhoumo20100620
BP神经网络PID控制
BP神经网络PID控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-13
文件大小:1mb
提供者:
shalong_1986
神经网络PID控制源程序
很经典的神经网络控制源程序,使用BP算法,能直接使用,很有参考价值。
所属分类:
C
发布日期:2012-05-05
文件大小:66kb
提供者:
ztj_1
基于神经网络PID的液位控制系统仿真模型
采用BP神经网络对反馈进行学习,可以根据整个系统运行状态,不断自动调整三个PID控制参数,而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-21
文件大小:8kb
提供者:
mjf_mn
神经网络PID控制
神经网络pid控制 matlab仿真程序
所属分类:
教育
发布日期:2012-08-27
文件大小:4kb
提供者:
mbjxking
基于BP神经网络PID控制的源代码
一个基于BP神经网络PID控制,《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子
所属分类:
网络基础
发布日期:2008-10-07
文件大小:3kb
提供者:
nuaaydh
BP神经网络PID
BP神经网络PID控制算法在三容水箱系统中的研究与应用
所属分类:
网管软件
发布日期:2014-05-11
文件大小:2mb
提供者:
sinat_15274449
Simulink_BP神经网络PID控制
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行BP神经网络PID控制仿真
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-01-03
文件大小:20kb
提供者:
bxy666999
基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制
针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:498kb
提供者:
weixin_38689976
基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计
针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-15
文件大小:245kb
提供者:
weixin_38682254
矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计
针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速等功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:286kb
提供者:
weixin_38624914
BP神经网络+PID控制simulink仿真
关于杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真》,我自己在Matlab2016b搭建出来的SIMULINK模型,亲测可用
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-09
文件大小:205kb
提供者:
lxcombox
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.doc
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-25
文件大小:323kb
提供者:
weixin_39368839
基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制
基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制,王昕,赵丁选,工程车辆4参数自动换挡的模型参数具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-25
文件大小:281kb
提供者:
weixin_38650066
自寻迹智能车PID控制研究.pdf
随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高,汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高, 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全,更快速, 更稳定的控制算法,是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象, 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强,时变系 统中的响应不够快等问题,进行算法上的改进。主要研究内容: (1)构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-01-03
文件大小:3mb
提供者:
u013725518
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