使用的程序/工具： IntelliJ（Java集成开发环境） FRC插件 Maven（管理和获取依赖项） Gradle（用于部署） 配置注意事项： 通过USB连接到RIO。 使用RIO映像工具映像并更新其固件。 使用Phonix Tuner启动诊断服务器。 然后，更新Talon固件并检查其ID号/通道。 转到 ，下载JSON文件并将其复制到Vendordeps目录中。 故障排除： 在Windows Fire Wall中启用驱动程序站入站规则。 No Gradle没有坏。 即使