以前，使用旋转分离轴实现过， 矩形旋转碰撞，OBB方向包围盒算法实现 。但这个算法，本身有点复杂，并且在边越多的时候计算量增长的会很快，扩展到3D层面会更加的复杂。而且这个算法碰撞后获取碰撞点的坐标有点繁琐。射线检测算法，是一个比较简单清晰的思路，实现起来复杂度也不高，碰撞点也容易获得，扩展到3D世界依然有效。 　　要用射线去检测碰撞，之前我们先从一个点开始。如果能够判断一个点是否和多边形碰撞，那么可以轻易的扩展到，线和多边形，多边形和多边形的碰撞。点与多边形的碰撞是基于这个实现，PNPOLY