PID C 语言算法在ＤＳＰ２８１２ＰＷＭ控制直流电机的实现，接ＬＣＤ１６０２可显示设定转速、实际转速和PWM值大小，可以在线调节PID参数

单片机温度控制系统C语言程序 用到DS18Ｂ２０　　液晶　　按键　ＰＷＭ控制

部分源程序如下： //=================测速计数处理=================================== void timer1()interrupt 3 {time1++;} //+++++++++++++++++测速转换处理+++++++++++++++++++++++ void int1()interrupt 2 { long kA=0; uchar temp; TR1=0; if(SP_bit==0) {TR1=1;SP_bit=1;} else {