当数据在传送中出错，且错帧被漏检时，就意味着错误的数据被送到应用层，除非应用层有额外的数据识别措施，这个数据就可能引起不可预测的结果。CAN协议声称有很低的错帧漏检率(4.7×10-11×出错率)[1]，有的宣传材料在一定条件下推出要1000年才有1次漏检，这是不正确的。

本文采用了重构出错漏检实例的方法，导出了CAN的漏检错帧概率下限，它比CAN声称的要大几个数量级。在许多应用中，CAN已是可靠性和价格平衡下的不二选择，或者已被长期生产和使用，面对这个新发现的问题，在CAN本身未作改进之前，迫切需要一种“补丁”来加以改善。本文摘要介绍错帧漏检率的推导过程，重点在提供解决方案。