摘要:针对控制器局域网络(controller area network } CAN)分布式系统中节点应用软件升级困难现状，设计一种基 于CAN总线IS011898协议，利用具有Cortex}Vl3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用 编程技术(in application programming IAP)，应用层通讯采用诊断协议IS014230的嵌入式软件在线升级方案。该方 案操作便捷，可靠性高，稳定性好，对其它嵌入式应用软件远程在线升级有参考意义。

　嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点，已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成，它们之间通过相互通信协同完成各种检测控制任务，构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统等，数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等，这些无一不是嵌入式系统的具体应用。

引言 　　嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点，已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成，它们之间通过相互通信协同完成各种检测控制任务，构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统等，数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等，这些无一不是嵌入式系统的具体应用。 　　众多嵌入式系统的应用也为软件升级带来了诸多困难，主要有以下几点： 　　①这些系统分处于大系统的各

引言 　　嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点，已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成，它们之间通过相互通信协同完成各种检测控制任务，构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统等，数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等，这些无一不是嵌入式系统的具体应用。 　　众多嵌入式系统的应用也为软件升级带来了诸多困难，主要有以下几点： 　　①这些系统分处于大系统的各