为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要，在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上，针对道路交通基本参数结构复杂的特点，实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议。协议定义了报文的标识符，合理地分配了优先权，实现广播式和点对点的通讯，并对网络负载，实时性等方面的问题进行了分析。实验结果表明，该协议适用于道路交通状态获取系统的实时监控和数据传输,具有可靠性高，网络负载小，控制实时性强的特点。