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CAN基础[中文PDF]
这个一家公司的培训文档,对CAN讲述的非常到位,之所以要求10个资源分,希望能让大家下载了后稍微仔细的看一下! 内容如下: 概述 汽车总线与CAN标准 CAN的通信机制 数据帧 错误检测与错误帧 CAN的帧格式 位定时与同步 物理连接
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-18
文件大小:1mb
提供者:
jason_ye
CAN总线位定时和同步机制的分析
深入详细的描述了CAN通信机制中的时钟同步问题,深刻详细,通过这篇文章,让您真正掌握CAN通信的最根本机理!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-07
文件大小:52kb
提供者:
yyferry
CAN绝佳入门资料
本文主要对can帧进行了详细、细致的分析
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-06
文件大小:1mb
提供者:
lit130
开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路,可直接做工程模板
1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。 CAN处理流程: 接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断,
所属分类:
C
发布日期:2013-01-13
文件大小:1mb
提供者:
xsky
车载CAN网络数据链路层和传输层软件的设计与实现_李璐璐
本文深入研究基于 AUTOSAR CAN 网络通信规范,设计与实现了基于 CAN 总线 协议的分层与功能可裁剪的通信软件。自底向上,驱动层提供了访问硬件标准接 口,为上层屏蔽硬件细节;接口层为上层提供访问硬件单元的统一接口,管理硬 件状态,通过缓存机制保证 L_PDU 传输服务;传输层通过超时机制和流量控制, 提供数据收发和数据拆分重组等功能。同时结合当下通讯系统测试领域的研究成 果,创建符合性测试系统对通讯软件进行验证,探索基于 AUTOSAR 标准的符合性 测试方法。
所属分类:
其它
发布日期:2014-01-27
文件大小:1mb
提供者:
tanzhongbao
MircroChipPIC单片机的CAN模块介绍
CAN 是什么 MircroChip主要有哪些CAN器件 CAN通信在汽车上的应用 CAN 总线拓扑图 CAN 的特点 CAN 错误状态 CAN 协议的基本概念 帧和错误的种类 PIC单片机CAN模块的特点 位时序及段同步 CAN模块的工作模式 报文的发送和接受 CAN模块相关的寄存器
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-22
文件大小:1mb
提供者:
hhujmz
基于CAN的数据无损代码更新方法设计与应用_李会
摘要:为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车 无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码更新方法。将上位机解析后的用 户应用程序以链表队列的方式存储并根据数据无损的BLC通信协议通过CAN总线发送给控制器,控制器结合数据 无损的代码备份和Flash加密机制实现用户代码的更新和错误回退等功能。实验结果表明,本设计方法具有很强的 容错能力,可实现20 Hz以下的数据无损代码更新,并为其他复杂工作环境下的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-21
文件大小:625kb
提供者:
yypencyclopedia3
CAN总线协议入门
CAN总线是汽车网络常用的通信协议,本文档详细介绍了CAN总线的基本特征,包括物流传输介质、CAN信息传递数据流、CAN帧格式、CAN错误处理机制、CAN物理层基本参数定义及规范等
所属分类:
交通
发布日期:2018-09-04
文件大小:20mb
提供者:
birdofjove
恒润CAN基础2014.pdf
P92,概述:CAN标准,CAN的通信机制,数据帧,错误检测与错误帧,CAN的帧格式,位定位与同步,物理连接。Controller Area Network 是20世纪80年代初德国bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。
所属分类:
C
发布日期:2020-04-15
文件大小:12mb
提供者:
whalefall
CAN总线协议ISO14229规范.zip
ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议(比如ISO-15765),还有底层硬件实现方式(比如CAN控制器)。由于不涉及网络通信机制,可以架设在各种网络之上,因此ISO-14229也称为UDS(Unified Diagnostic Services)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-08
文件大小:32mb
提供者:
qq_36699559
CAN总线在井下测井仪中的应用
在分析CAN协议原理及应用的基础上,根据测井仪工作系统的具体要求,设计了新的CAN总线应用层协议,将其应用到井下测井仪中。该协议在CAN2.0的基础上参考CANopen协议规范,重新定义了标志符,构建了一种新型、可容纳多节点的CAN总线网络机制,实现了井下多监测探管与上位机节点的网络化同步通信。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-29
文件大小:174kb
提供者:
weixin_38685608
基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计
绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制,给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:95kb
提供者:
weixin_38697471
CAN总线通信原理分析
文中以ISO11898协议规范为基础,从通信的角度详细分析了CAN总线的节点同步机制、节点地址机制、总线仲裁机制(即总线冲突解决机制)及总线鲁棒性的实现原理和基础,同时简要介绍了CAN总线的应用特性以及将其应用于实际系统中时总线的系统分层结构,对深入理解CAN总线协议和将CAN总线应用到具体工程项目中,以及研究或开发特定要求的总线系统具有指导意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-08
文件大小:193kb
提供者:
weixin_38711778
基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计
介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制,给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:169kb
提供者:
weixin_38640072
通信与网络中的基于CAN总线的在线更新机制的设计与实现
摘要:针对分散型控制系统中终端软件系统升级和维护困难的问题,提出了一种以CAN总线为通信链路的现场在线更新程序机制,采用IAP编程技术,实现了对分散型控制系统中终端系统软件的在线升级。在此给出了系统结构和实现流程,并详细地说明了在LPC11C24微处理器为平台下实现方法。实际应用表明,该设计方法具有高效、高可靠性的特点,可提高分散型控制系统终端系统软件升级的灵活性,大大缩短系统的维护周期、降低维护成本。 0 引言 分散型控制系统中的现场终端一般由控制器和各检测模块构成,它们之间通过一
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:239kb
提供者:
weixin_38674415
通信与网络中的基于LabVIEW的电池管理系统与充电机通信协议测试
摘要:为了促进电动汽车技术的标准化,实现对基于J1939协议的《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》进行测试,利用NI PXI CAN接口板卡和LabVIEW软件开发平台构建J1939协议CAN通信平台。 然后,通过在此平台上模拟充电机,通过监测与电池管理系统通信的各报文发送接收状态来测试通信过程是否出现错误,将解析的通信信息以及错误类型通过用户界面显示。实验证明很好实现了J1939协议多帧传输机制,模拟了充电机与电池管理系统的通信,并能实时显示通信状态、指出错误类型。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:366kb
提供者:
weixin_38500572
FlexRay的通信控制器媒体接入控制设计
当前广泛应用的车载总线技术(如CAN、VAN、LIN等总线)由于缺少确定性、同步性及容错机制等并不能满足要求,FlexRay联盟推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通信协议[1]。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求[2],包括更快的数据速率、更灵活的数据通信、更全面的拓扑选择和容错运算。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:224kb
提供者:
weixin_38643141
基于CAN的数据无损代码更新方法设计与应用
为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码更新方法。将上位机解析后的用户应用程序以链表队列的方式存储并根据数据无损的BLC通信协议通过CAN总线发送给控制器,控制器结合数据无损的代码备份和Flash加密机制实现用户代码的更新和错误回退等功能。实验结果表明,本设计方法具有很强的容错能力,可实现20 Hz以下的数据无损代码更新,并为其他复杂工作环境下的产品提供了一种固
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:375kb
提供者:
weixin_38546846
CAN总线通信原理分析
介绍了控制器局域网总线(CAN总线)的应用特性以及将其应用于具体的工程项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能。基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制(即总线的冲突解决机制)以及总线鲁棒性的实现原理。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:608kb
提供者:
weixin_38728360
基于CAN总线的继电保护装置内部通信机制设计
为了解决继电保护装置内部通信问题,提出了一种基于CAN总线的继电保护装置内部通信机制设计方案。通过对装置内CPU模件与开入、开出模件通信的特性进行分析,对CAN总线ID分段、数据传输及重发机制、通信故障处理机制进行了设计。方案实现了继电保护装置多CPU、多IO组态下的实时、可靠通信。实际应用表明,具有高效、可靠性高的优点,达到了设计需求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38714637
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