文档是自己整理了一份CAN2.0的中文版的协议，格式稍微整理了一下，看起来舒服一些。 随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来实现。 因此引入了第二种报文格式（'扩展格式'）的概念，其定义的地址范围更宽，由29位定义。系统设计者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继续沿用常规的11位识别符范围（'标准格式