关于协议转换模块的设计的论文 如有侵权请联系我 工业以太网是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向，与使用传 统技术的现场总线相比，以太网现场总线具有传输速度快，数据包容量大，传 输距离长，性能较好的优点。EtherCAT作为实时工业以太网技术中的一种典型 技术，2003年由德国BECKHOFF自动化公司提出的。它充分利用了以太网的全 双工特性，使用主从模式介质访问控制，主站发送以太网帧给各从站，从站从 数据帧中抽取数据或者将数据插入数据帧。其从站节点使用专用的控制芯片， 主站使用标准的以

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CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，实验表明：该协议栈功能完整，实时性满足使用要求。