运动控制技术的发展经历了近一个世纪的历史，现场总线运动控制系统是当前运动控制系统应用的主流，基于现场总线的网络化运动控制系统布线简单，系统柔性高，易于扩展与复用，便于维护与诊断，是运动控制系统的发展方向。 　　 CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen通讯与设备的开发相对滞后，不利于基于CANopen 高性能运动控制系统的自主研发与推广。本文在对CANopen 协议研究的基础上，总结了CANopen 规范应用于运动控制网络的优势，提出并实现了基于CA

Telemecanique Unity系列Premium产品目录（中文）pdf,Telemecanique Unity系列Premium产品目录（中文）Telemcaniquu Schneider electric 录 1- Modicon premium 自动化平台 1 Modicon premium自动化平台 选型指导: Premium处理器和 Atrium陈处器 1/2 ■ Unity处理器. 1/4 Atrium协处理器 1/14 ■ PCMCIA存储扩展卡 1/22 ■框架和风扇模块

施耐德ModiconPremium自动化平台和Unity软件pdf,施耐德Modicon Premium自动化平台和Unity软件产品目录Telemcaniquu Schneider electric 录 1- Modicon premium 自动化平台 1 Modicon premium自动化平台 选型指导: Premium处理器和 Atrium陈处器 1/2 ■ Unity处理器. 1/4 Atrium协处理器 1/14 ■ PCMCIA存储扩展卡 1/22 ■框架和风扇模块 1/24 ■

1 引言 　　CANopen协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议集基于所谓的"通信子集"，该子集规定了基本的通信机制及其特性。 　　大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块，驱动设备，操作设备，控制器，可编程控制器或编码器，都在称为"设备

本期文章中将介绍CANopen从设备及其应用。 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统，就可以在功能