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搜索资源列表

  1. Canopen协议源码

  2. 一个叫做MicorCANopen,来自http://www.microcanopen.com/是CANopen的功能简化版,针对51的C代码. 另一个是PIC18系列8位单片机的CANopen示例,来自于http://www.microchip.com,包含协议栈源代码和说明文件.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-26
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：magicjj1987

  1. CANopen+现场总线应用层协议主站的开发与实现

  2. 汽车内部电子控制器件的不断增加使网络化的汽车整体控制成为当前汽车 电子产业的主要发展方向之一。CAN（Controller Area Network）总线由于其低 成本、高可靠性、高抗干扰能力和高实时性等特点，成为汽车内部控制网络的 主要载体。作为CAN 总线的应用层协议之一，CANopen 具有高度的灵活性和 可配置性，成为电动汽车和混合动力汽车控制网络的首选协议。 根据汽车系统的高实时性要求、多样的控制环境和CANopen 协议本身的特 点，建立CANopen 网络的首要任务是建立一个实时

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tianmen431906

  1. CANopen 协议介绍

  2. CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型（它只定义了how，没有定义what）。而这正是CANopen切入点。 CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-02-27
    • 文件大小：798kb
    • 提供者：fanzzu

  1. canopen学习CANopen总线协议简介

  2. CANopen协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备，如CIA-DS301。设备子协议为各种不同类型设备定义对象字典中的对象，并为对象字典中的每个对象描述了它的功能、名字、索引和子索引、数据类型，以及这个对象是必需的还是可选的，这个对象是只读、只写或者可读写等等。目前已

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wulilu1989

  1. CANopen的SDO介绍

  2. 从工作流向角度看CANopen的SDO功能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：linhao8000

  1. 台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用

  2. 平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾（含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等）制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带（简称“导带”）输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：787kb
    • 提供者：sfx87

  1. CANopen 协议 综合开发方案

  2. 关于CANopen的资料，简要介绍的基本结构、功能、工具等等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-13
    • 文件大小：975kb
    • 提供者：wenqibiao8

  1. CANOpen协议(周立功)

  2. CANOpen是一种基于CAN的高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统，如今，它被运用于许多领域，如医疗设备，海事电子，公共运输，建筑自动化等。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：892kb
    • 提供者：haohaodlam

  1. 嵌入式CANopen主站与IO从站的功能研发

  2. 嵌入式CANopen主站与IO从站的功能研发，硕士论文，基于FreeRTOS

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-12
    • 文件大小：377byte
    • 提供者：baiye841019

  1. canopen协议中文翻译版

  2. canopen协议中文翻译版，帮助理解canopen。CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 的物理层 CANbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 ID、远端传输请求（RTR）位元及大小不超过8字节的资料。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANop

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_36998064

  1. CANopen协议中文简介.pdf

  2. CANopen是在 CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种 实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典 （OD： Object Dictionary） ， 在其它现场总线 （Profibus， Interbus-S） 系统中也使用这种设备描述形式。注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。 下面先介绍对象字典（OD：Object Dictionar

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-02-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：vipo321

  1. canopen master

  2. can通信应用层实现canfestival 主机 具体功能需要自己移植

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mayiying123

  1. 基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计

  2. 文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能。现场试运行结果表明,该系统的应用降低了电气系统的故障率,缩短了维修时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38712416

  1. CANOpen总线步进电机驱动器.pdf

  2. 本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：909kb
    • 提供者：u012323102

  1. MG-CANSX Modbus RTU/ASCII转CANopen 协议转换器.zip

  2. MG-CANSX Modbus RTU/ASCII转CANopen 协议转换器zip,提供“MG-CANSX Modbus RTU/ASCII转CANopen 协议转换器”免费资料下载，主要包括产品概述、功能特点、技术参数、硬件说明、产品使用、实用案例、CANopen协议简介等内容，可供选型和安装调试使用。

  3. 所属分类：其它

  1. 台达高功能弹性扩展迷你变频器VFD-E使用手册.pdf

  2. 台达高功能弹性扩展迷你变频器VFD-E使用手册pdf,台达高功能弹性扩展迷你变频器VFD-E使用手册ⅵ请选择安全的区域来安装变频器,防止高温及口光直接照射,避免湿气和水滴的泼溅。 冈变频器安装时请符合安装注意事项,未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电 CAUTION 等事件。 区当变频器与电动机之间的配线过长时,对电机的层间绝缘可能产生破坏,请改用变频 器专用的交流电机,或在驱动器及交流电机之间加装电抗器(请参考附录),避 免造成交流电机因绝缘破坏而损坏。 阿驱动器所安装的电源系统额定电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用

  2. 针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_38526914

  1. CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用

  2. 介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能。井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. CANopen 汇川-DS402 私服电机 应用.zip

  2. CANopen 汇川-DS402 私服电机 开发应用，IS620P-CANopen产品是在汇川技术通用 ISP620私服驱动器基础上增加CANopen总线通讯功能，实现现场总线控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：u011561634

  1. CANopen从站协议的设计与实现

  2. CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，实验表明：该协议栈功能完整，实时性满足使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38569569
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