CAN总线的历史 总线基本知识 CAN物理接口 波特率与终端电阻 CAN线缆长度与总线拓扑 多个主站模式 报文结构（报文ID） CAN报文监测 zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5 。。做运动控制的朋友，必看的！