本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上，增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1：程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn，对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。

1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。