CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition 1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上，增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。 1.1程序中新添加功能块MC_ReadActualPosition，对其变量自动声明。之后关联轴。

CODESYS运动控制之MC_MoveRelative 1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_MoveRelative,用来实现轴的相对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveRelative，对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。