在《运动控制之SMC_GetTappetValue》中讲述了挺杆的使用，以及读取挺杆的状态。但是SMC_GetTappetValue有一定的局限性，比如每次只能读取一个挺杆的状态。如果需要读取挺杆所有状态，就需要功能块SMC_CamRegister。