Roomba反射剂 作者：高凯文2020-9-29 Roomba的漫游是对Roomba AI的完整独立仿真，其完整的行为树由以模块化方式实现的节点对象建模，从而促进了对行为树结构的更新。 用Java编写。 未来的程序将使用Python（我在学习Python时一直在学习它！） 关键实施细节 该程序的设计以模块化和可扩展性为主要考虑因素。 这样，Roomba的行为树被实现为节点树，每个节点都从抽象TreeNode类继承并实现自己的run（）函数。 树的结构是在枚举BehaviorTreeStr