传统数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）控制系统在中低压电力电子设备的控制和保护中已有广泛的应用，并取得了良好的控制效果，但对于高压大功率电力电子设备的控制和保护则存在不足。对此，针对高压大功率电力电子设备，设计了一种基于DSP+现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）+复杂可编程逻辑器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）的通用型控制系统。其中，DSP完成系统核心算

利用CPLD技术实现了逻辑和时序的控制,简化了硬件电路设计。基于CPLD的可编程特点，可以在不改变硬件电路整体结构的情况下对设计电路进行改造、升级以及维护：并且减少了软件程序的操作指令，简化了系统结构，提高了数据处理和读取速度。基于CPLD的PWM控制器电路结构简单，设计方便，简化了外部线路设计，节省了PCB板空间：解决了机电一体化开发平台中MCU模块与功率模块基于PCI总线的通信，并且设计产生占空比和频率范围可调的PWM信号能满足直流电机的要求,适用于自动控制和电力电子领域。

1 引言 生化反应池在水处理过程中非常重要。需要通过调整风机的转速控制反应池中的DO值。理论上应该通过调节电动机的转速来实现，但实际上却是利用挡板阀门后者放空的方法进行调节。这种方法极大地浪费了电力资源。以美国TI公司推出的TMS320LF2407为代表的面向电机控制的高性能数字信号处理可以对电机进行精确控制，大大提高了交流电机的性能，能够设计出性能优良的控制系统。同时，可编程逻辑器件特别是高密度可编程逻辑器件CPLD的出现，使得外围逻辑电路大大简化，增强了系统的可靠性。本文以TMS320L

为了实现PWM通道数的扩展，提出了一种基于DSP和CPLD的控制器的设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要完成DSP与CPLD之间的数据传输接口设计，软件部分主要采用Verilog语言对CPLD进行编程，能够完成PWM通道数的扩展。实际应用表明，该方案具有操作简便，实时性高的特点，达到设计的要求。

随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展，现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前，高性能的调速控制策略和现代控制理论已逐步应用于交流电动机控制领域，普通运动控制系统已不能满足高性能调速控制要求，建立以DSP+CPLD为控制的异步电动机控制系统开发平台，对于研究高性能运动控制策略具有重要意义。它不仅可以减小系统体积，而且可以实现复杂的实时控制、提高系统运算能力，此开发平台可方便用户快速完成电机控制系统产品的开发和应用。 　　1 开发平台硬件总体设计 　　1.1 开发平台总体