微机电传感器（MEMS）惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 　　CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字式输出，输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 　　在转角测量方面，传统的方法是使用角度传感器

针对在转向控制过程中，需要得到运动对象运动的角速率与转角，设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRSl0高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统，描述了CRSl0的功能特点及使用方法，阐述了系统设计的原理，并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为：角速率测量误差平均为0.55 0(°)／s，转角测量误差还比较大。平均误差为2．5°。测量精度有待进一步提