CS231A课程项目：深度立体声匹配 重新实现GC-Net 我主要是重新实现GC-Net 。 我实现了两个版本的GC-Net模型：一个带有掩码（损失被掩码），另一个不带掩码。 结果 定性结果 SceneFlow上的无遮罩版本，原始图像和预测样本： SceneFlow上的带遮罩版本，遮罩的地面真相，遮罩的预测和未遮罩的预测： 在KITTI训练集上，要了解真实情况，掩盖的预测和未掩盖的预测： 在KITTI测试集中，原始图像和预测样本： 定量结果 由于KITTI数据集非常稀疏，因此提供的g