MIPI CSI-2协议文档， MIPI CSI-2 Specification (Camera Serial Interface 2) Specification Version 2.1 Specification Dated 14 December 2017 Specification MIPI Board Adopted 09 April 2018

Jetson nano打开树莓派摄像头代码，包括C++代码和Python代码，可以顺利打开树莓派摄像头。

MIPI联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同成立。MIPI联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化 。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。   CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是M

MIPI关于DCS(Display Command Set)官方原版spec,主要经LCD的控制命令和传输命令格式。DSI全称Display Serial Interface，主要用于显示模块的一个接口，它基于MIPI协议而产生，基于MIPI协议的还有CSI(camera serial interface), DBI(display bus interface), DPI(display pixel interface)。相对于一般的RGB接口，DSI有成本低，高速率的优势。 —————————