根据道路交通监控视频的特点，采用压缩跟踪(CT)算法进行运动车辆的检测与跟踪。在摄像头变化比较大、运动车辆尺度变化和背景变化等情况下，CT算法均具有很强的鲁棒性。但是当车辆被遮挡时，容易丢失。为了解决这一问题，提出使用卡尔曼滤波对车辆的轨迹进行预测。实验结果表明，提出的算法不但较好的处理跟踪车辆尺寸变化的问题，在车辆丢失或被部分遮挡时，能准确而稳定地跟踪车辆，而且具有很好的实时性，满足了工程应用的需求。