卡林海罗斯 抽象的 “ Carrinheiros”是可回收材料的收集者，它们按照特定的停靠路线，在选择性收集中使用人类推进器。 问题在于，随着车辆重量的增加和道路坡度的增加，垃圾收集者的路线可能会很累。 因此，这项工作提出了路线建议服务，以最大程度地减少采摘者在收集路线上的体力劳动。 本提案中提出的方案的特征是收集点之间的距离，仓库的地理位置，道路的倾斜度以及使用带有人类推进力的车辆。 此外，这项工作应考虑沿途车辆重量的变化。 根据废物收集器特定覆盖区域中的物料可用性，应根据基于废物广告平台计划