切斯特（机械臂） 动机 目前正在用Python开发机器人手臂控制系统。 Chester_main使用pyfirmata与arduino微控制器进行通信，并将命令发送到各种伺服电机。 最终程序将允许机器人与人类对手下棋。 建立状态 基本的机器人控制系统是完整的，我的大部分工作涉及微调电动机控制。 当前待办事项： 微调电机控制系统 将连接添加到声纳距离传感器 添加角度阈值以确保安全（阻止手臂翻倒） 国际象棋AI处于开发的早期阶段，完成了UI元素，并且主要完成了pygame界面。 该项目将记录在其