要求 Opencv的 简历库 开始之前 请按照将ApolloScape放在所需的文件夹中。我们将克隆Codes-for-IntRA-KD的目录称为`$ IntRA_KD_ROOT。 测验 从训练后的权重中获得模型预测： 下载训练有素的和 ，并将它们放置在文件夹trained_model 。 cd $IntRA_KD_ROOT sh test_pspnet_multi_scale.sh # sh test_erfnet_multi_scale.sh 默认情况下，输出预测将保存到r