3GPP ProSe支持在彼此相邻的UE之间进行直接发现和通信。 但是，现有的3GPP ProSe对在不同公共安全组织之间进行用户友好的富媒体内容交换的支持有限。 本文提出了ComProSe，这是一种用于公共安全服务的创新的ProSe增强型多媒体通信框架。 通过将无人机用作中继，ComProSe在来自不同组织的公共安全UE之间提供直接发现和QoS感知通信。 另外，提供了公共安全UE之间的用户友好交互。 ComProSe的设计符合新兴的3GPP 5G技术，并与运营商网络和移动消费电子产品兼容。 本