为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工 具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互 式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图） ，您可以实现时域和频域中系统行为的可视 化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其 他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、 增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计