三维姿态显示上位机 C#+WPF+HID+Unity3D技术 在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数性能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，如有纰漏，敬请指正。 其中有使用到HID协议，如有不会使用的可以QQ邮箱我：2427644297qq.com