（RTOS笔记1）CubeMX STM32H7配置FreeRTOS软硬件版本信息：CubeMX配置1.选择芯片的型号2.配置时钟（Clock Configuration）3.配置FreeRTOS的时基定时器(将在RTOS笔记2中介绍)，用TIM2作为OS的时基定时器为FreeRTOS提供时钟节拍。4.开启FreeRTOS.5.配置FreeRTOS参数（Config parameters）6.动态任务创建（Tasks and Queues）7.配置生成工程。工程展示总述 软硬件版本信息： STM3