摘要：在某型激光跟踪仪的设计中，通过实时控制俯仰、方位两路电机，实现目标的快速、平稳跟踪。使用AT91RM9200处理器，扩展12位DA转换器DAC7714,完成2路直流电机的控制。阐述了在嵌入式Linux环境下该芯片驱动程序开发过程，说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解，归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程，为嵌入式开发打下基础。 　　设备驱动程序在Linux内核中占有极其重要的位置，在一个嵌入式系统中，除了CPU、内存以及其他很少的几个部件以

文中给出了DAC7714硬件设计方案，在AT91RM9200+嵌入式Linux环境下，详细介绍了基于其驱动程序和测试程序的设计方法，揭示了嵌入式开发的一般规律。在实际测试过程中，将4路通道的实际输出电压与理论电压进行了比较，误差最大为0．1％，完全能够满足激光跟踪的要求。