BFS 先记录广度优先搜索，我理解的广度优先搜索，即是从某点（父结点）出发，按层次遍历后续子节点。如上图所示，我们选取A点为父结点，则接下来应当遍历与A节点直接相邻的B, C节点，我们按顺序将节点记录在python列表中：[A, B, C]（注：假设先看的B节点），至此A节点处理完毕，我们按顺序处理B节点，发现B节点直接相连的节点是C, D, 而C节点已经被看过了，所以将D节点放入列表中：[A, B, C, D], 依次类推，最终列表应当是[A, B, C, D, E, F]。可以发现我们是按照

路径规划算法的详细讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，