DISC4BoT 基于Airsim的无人机在不同情况下进行飞行模拟，包括恶意行为 入门 首先，请确保您已经下载了 ，并且计算机上安装了Unreal引擎，并且已经设置了 。 打开块环境。 它看起来应该像这样： 建议删除所有物体以避免碰撞。 当前的播放模式为“选定视口”。 将其更改为模拟：单击展开工具栏->活动播放模式->模拟建议将“透视图”字段更改为“顶部”（单击“透视图”->“顶部”）。 现在，该项目可以运行了。 选择您要运行的方案。 如果需要，可以在运行之前更改其配