步进电机驱动芯片DRV8711的控制程序，包含SPI的初始化配置，DRV8711的寄存器配置。

这个工程是关于DRV8711驱动步进电机的代码，可以用stm32Vet6来做MCU的。可以移植的。但是是用cube来生成工程的，没有用过cube的谨慎下载，没有用过cube的谨慎下载，没有用过cube的谨慎下载，没有用过cube的谨慎下载。

DRV8711驱动步进电机的驱动,包括一些基本的step,speed,shutoff,堵转,修改关断电流,

首款集成型步进电机前置驱动器DRV8711由德州仪器（TI）宣布推出，而DRV8711的推出也进一步壮大其电机驱动器产品阵营。并且这款步进电机前置驱动器适用于各种工业应用，包括纺织机械、视频安全监控、ATM机、机器人、办公自动化设备以及舞台照明等。      　　DRV8711的主要特性包括：可自定义的驱动器级、流畅的运动曲线可实现更高的性能、内部及外部失速检测特性以及易用性与高度可配置性：稳健、可靠与保护特性等。 　　DRV8711的优势分析： 　　1）栅极驱动器支持每400mA汲极