交流伺服系统是电流、速度、位置三闭环控制系 统，需要依靠传感器精确地检测被控对象的瞬时信 息，进行误差校正。三环共用一个位置传感器，速度 信号从位置信号中产生。伺服系统的速度控制特性 与速度检测的性能密切相关，因此需要研究在位置 分辨率有限的情况下的高精度瞬时速度计算方法。

基于DSP三环控制的逆变电源的设计，在双闭环的基础上增加相关控制

针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题， 提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略， 选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法， 并且给出了程序流程图以及逆变电源的详细设计过程。

无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制，即电流内环，速度中环，位置外环，在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形，并根据位置信号的反馈，控制电子换相器的高速切换

摘要： 针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题， 提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略， 选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法， 并且给出了程序流程图以及逆变电源的详细设计过程。在理论分析和仿真的基础上设计了一台采用单极性倍频SPWM调制的6 kVA /50H z/220 V 逆变器， 并进行了实验。实验结果显示， 所采用的三环数字化控制方案能达到？？逆变电源带大功率负载 条件下较优的动态、稳态特性。