随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

1 引言 　　随着电子技术的高速发展，现代普通民用计算器在保留基本的加减乘除等运算外，加入了大量如三角函数、幂函数等比较复杂的运算。但是其基本的操作没有发生变化，依然是运用手指操作，对于需要进行实时数字计算的一些特殊人群（残疾人士）或是在一些特殊场合在无法手动操作计算器的情况下，用加入了语音识别模块的计算器来进行实时数字计算就有相当的必要。 　　语音识别技术是人机最自然、最简洁的交流方式，它就是让机器能够自动识别并理解说话人要表达的意思，将语音信号转变为正确的文本或者命令的高科技技术。根据实