相关资料： 基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）     　　3 导航计算机硬件设计 　　导航系统的主要任务是测量各种载体的即时位置、速度、航向等导航参数，具有实时性高、运算量大等特点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键。在基于DSP和单片机的导航系统中，导航计算机的任务首先是数据采集，包括采集惯性测量单元输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。其次是数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。最后是输