为了实现无线传感器网络节点内部、节点与节点之间的有效通信，在采用Atmel公司的ATZB－900－B0在无线通信硬件模块和IEEE 802．15．4 MAC协议栈的基础上，根据定位网络的应用需求以及数据命令的用途，制定节点消息格式、消息类型和消息内容，明确消息的具体走向，确定节点的应用层框架结构。通过超声波相关的测距定位算法来对网络节点的测距性能和定位系统性能进行实验分析。定位实验结果表明，节点的平均定位误差为0．27m，最大定位误差为0．76m。 引言 无线传感器网络（

引言 无线定位技术是利用无线信号来判定某一半径范围内无线信号发射终端物理位置的一种方法。移动通信网络中移动终端的定位方法可分为两大类：一类是基于手机的定位方法，通过在每个移动终端（如手机）内部安装微型GPS接收器进行定位。另一类是基于网络的定位方法。这种方法与基于移动终端的定位方法正相反，该方法根据移动终端发出的信号到达基站的参数，如到达时间（TOA）参数、到达角度（DOA）参数等进行定位。基于网络定位的方法需要用到阵列天线，阵列天线传感器接收到的无线信号经过前端预处理进行放大、取噪，然后进行