在详细介绍了电磁干扰理论知识的基础上，对无刷直流电动机控制系统的电磁兼容性软硬件设计进行了分析，电磁兼容性设计有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力，增强系统的可靠性和稳定性。 1 电磁干扰 熟悉和了解常见的电磁干扰源是发现和解决电磁干扰问题的关键之一。电磁干扰可分为自然和人为两类。所谓自然的是指自然界所固有的与人类的活动无关的电磁干扰现象。所谓人为的是指由于人类的工业和社会活动所产生的电磁干扰［1，2］。 1.1 电磁干扰源 诸如雷电的放电

根据电磁兼容（EMC）设计的基本原则，在应用数字信号处理器（DSP）基础上，减弱电磁干扰（EMI）影响，实现控制系统对电动机的稳定控制，从硬件和软件两方面进行考虑，提出关于电动机控制系统EMC设计的具体方法。为消除控制系统中各模块间互扰，减弱系统内信号传输线路间的影响，针对控制系统中电磁干扰产生来源和传播途径，设计了四层控制电路板结构。运用滤波、接地和屏蔽等硬件抗干扰技术以及数字滤波、软件陷阱等软件抗干扰技术，使得电动机控制系统达到了EMC标准。实验结果表明，运用该EMC设计的直流无刷电动机在运