马达控制设计人员近来在家用电器产品与伺服驱动器等各种应用中的发展都遇到了障碍，必须在控制器性能或昂贵的价格之间进行选择。大多数马达控制应用本身成本较低。获得市场接受的必需条件之一就是产品价格要有吸引力，这就意味着必须选择能够实现工作目的的、从事其他作用有限的最廉价控制器。基于 DSP 的智能控制器正在改变这种情况，僵局被打破，基于 DSP 的新型控制器在相当适中的价格上实现了显着的性能提高。     如电压赫兹常量以及六步通信 (six step commutation) 等简单的控制算法难以