前言     现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”现在机器人也在逐渐走向普及，在各方面得到了应用。本文介绍的是机器人的循线算法原理及其实践应用。     硬件基本构架 　　对于机器人的循线，为了获得场地上白线（黑线）的信息，