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搜索资源列表

  1. DSP伺服控制系统软件设计

  2. 文章首先介绍 了 DSP伺服 系统软件的模块化设计 ，改进 系统信号 流囤，将软件模 块与信号流 图模 块对应 ．以对软件 进行增量 式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服 系统的方法，根据面向对象要求确定对象。再给出关键消息定义．指出伺服系统软件使用 面向对象设计 时应注意的 问题 。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-20
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：af0103

  1. 伺服电机论文\变结构\基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

  2. 伺服电机论文\变结构\基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：ideatech

  1. 基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计

  2. 设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：xj1984

  1. 一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

  2. 交流伺服系统是电流、速度、位置三闭环控制系 统，需要依靠传感器精确地检测被控对象的瞬时信 息，进行误差校正。三环共用一个位置传感器，速度 信号从位置信号中产生。伺服系统的速度控制特性 与速度检测的性能密切相关，因此需要研究在位置 分辨率有限的情况下的高精度瞬时速度计算方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-27
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：sopcosp

  1. 基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究

  2. 不错的关于基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究的论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：718kb
    • 提供者：richardrich

  1. 基于DSP的永磁同步电动机全数字化智能伺服系统的研究

  2. 基于DSP的永磁同步电动机全数字化智能伺服系统的研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：guaosong

  1. DSP伺服控制系统软件设计

  2. DSP伺服控制系统软件设计 DSP伺服控制系统软件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：lrh51

  1. 基于DSP转台伺服控制系统的设计

  2. 基于DSP转台伺服控制系统的设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-02-07
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：lei__shen

  1. 基于TMS320F2812的永磁交流伺服系统设计

  2. 为实现高性能的伺服控制,提出了一种基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁交流伺服系统设计方案.采用了以TMS320F2812为控制核心、以智能功率模块PS22056为功率元件的系统硬件设计,提高了系统的集成度,且易于实现数字化控制;介绍了在CCS(Code Composer Studio)开发环境下采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的系统软件设计,实现了永磁交流电机的空间矢量控制.研究结果表明:系统在电机的转矩、转速和位置的精确控制方面具有明显的优势,动静态性能良好.该系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：841kb
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 基于DSP和FPGA的三相异步电机矢量伺服系统

  2. 笔者研制了一套基于ASIPM、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和专用的数字信号处理器 （DSP ）的鼠笼式三相异步电动机伺服系统，本文介绍了系统控制原理、硬件和软件的设计，通过实验对其进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计

  2. 本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统设计

  2. 本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38682406

  1. DSP中的一种双通道高精度伺服系统的设计

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,伺服系统能够获得越来越高的工作精度、较宽的调速范围,促进了伺服系统在各个行业和领域应用,例如工业自动化控制。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38667849

  1. DSP中的基于TMS320F28334的伺服系统模块设计与实现

  2. 1 引言 　　伺服系统泛指使输出变量精确地跟随或复现某个过程的控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。随着工业、民用、军事对自动化的需求不断提高，以高性能微处理器为控制策略的数字化交流伺服系统必将成为伺服系统的发展趋势。本文围绕TI公司推出的高性能数字信号控制器TMS320F28334，重点介绍其在伺服系统中的功能及实际应用。 　　2 器件介绍 　　2.1 TMS32

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：426kb
    • 提供者：weixin_38660058

  1. 全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

  2. 摘  要：交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上，对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。 　　基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示，以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器，完成数据处理和控制算法；FPGA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统

  2. 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统，并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 单片机与DSP中的三菱电机伺服系统过载报警消除方法

  2. 伺服放大器内部的智能功率模块IPM（Intelligent　Power　Module）内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。     下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明              图3中的马达速度No对应图1中的速度指令（Command　speed　）,加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38714532

  1. 旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用

  2.  摘要：介绍了旋转变压器－数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用，重点介绍了该器件与主控芯片DSP（TMS320F240）的接口电路设计。   关键词：伺服系统旋转变压器－数字转换器         在伺服系统中，需要实时地检测出电机转子的位置，包括转子的绝对位置和增量式位置，同时还需检测出电机的速度，以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。   在电机转子位置的检测中，旋转变压器由于其具有坚固耐用，能够提供高精度的位置信息等突出优点，而获得越来越广泛的应用。由于旋转变压器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：weixin_38590790

  1.  一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现

  2. 介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现，简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明：该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性，能有效地隔离船体摇摆扰动，对类似的工程设计具有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：576kb
    • 提供者：weixin_38682076

  1. 现代交流伺服系统原理及控制方法

  2. 现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块（比如IR推出的伺服控制专用引擎）也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法，具体的跟随小编一起来了解一下。　　现代交流伺服系统原理　　交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38734037
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