DSP电机控制器电路图 已经被验证可以正确运行。 DSP电机控制器电路图 已经被验证可以正确运行。

摘要：智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 　　0 引言 　　近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点

本文介绍了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技术的全数字单相变频器的设计及实现方法，最后给出了实验波形。1TMS320LF2407A芯片简介TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制而设计的单片DSP控制器。它具有高性能的C2XLP内核，采用改进的哈佛结构，四级流水线操作，它不仅具备强大高速的运算能力，而且内部集成了丰富的电机控制外围部件，如事件管理器EVA、EVB各包括3个独立的双向定时器;支持产生可编程的死区控制PWM输出;4个捕获口中的2个可直接连接来自光电编