针对通过JTAG接口在外场升级DSP困难的问题，研究了一套基于CAN总线的远程升级方法。首先对DSP芯片TMS320F28335的硬件资源和启动过程进行了简要介绍和分析，接着说明了该方法的基本原理并提出了具体实现过程，最后通过工程证明该方法简便可靠，并对前景进行了展望。