无线电惯性SLAM 该分支包含用于无线电惯性定位的Python模拟器，并支持Pytorch，Keras和ROS。 可以在此存储库的matlab分支上找到相同的MATLAB Simulator。 运行模拟器的要求如下： 要求 Python 3.6 Tensorflow / Keras或Pytorch 安装 安装Anaconda 3，然后按照其进行安装。 安装完成后，将文件夹中的所有*.ini文件复制并粘贴到Pylayers安装脚本创建的pylayers_project/ini/目录中。 在