为了有效提高三维空间中无线传感器网络节点定位算法的效率，提出了一种基于简单 Delaunay三角剖分的.模糊信息节点定位方法（Fuzzy Information Node Localization on Delaunay Triangulation，FINL-DT），该方法在定.位前先对网络中的锚节点实现 Delaunay 三角剖分，然后通过测量各三角形中锚节点与未知节点的方向角和俯仰角.实现节点定位。每一轮定位结束后，判断并更新无效锚节点的位置。网络中的节点被定位后充当二级锚节点辅助.定位其他