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  1. 基于特征匹配的三维点云配准算法

  2. 针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性;再根据特征点对的对应关系进行采样一致性初始变换,实现初始配准;最后,根据得到的初值采用迭代最近点法进行精确配准,获得精确转换关系。分别对简单目标物体及复杂目标物体进行配准实验。实验结果表明,将FPFH特征描述与Delaunay三角剖分结合引入传统点云配准,简化了特征提取复杂
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38644233
  1. 图像处理中二维经验模式分解的改进算法

  2. 对图像处理中二维经验模式分解(EMD)算法提出改进。在二维EMD中涉及到像素极值的选取和对极值点进行插值, 在插值过程中会出现边界点变异现象。利用Delaunay三角剖分方法对选取的极值点进行分划, 对不包含在Delaunay多边形内的边界像素采用对称处理, 抑制了3次样条插值过程中边界点变异现象。用改进算法对一幅图像进行EMD处理, 计算得到重构图像与原始图像之间标准差为6.667×10-6, 可见重构图像与原始图像之间的灰度值波动很小。实验结果表明重构图像与原始图像吻合非常好, 论证了这种改
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38746293
  1. 改进的无线传感器网络节点虚拟力部署方法

  2. 无线传感器网络是近年来研究的热点。节点部署是无线传感器网络的基本问题之一,有效的节点部署能够提高网络的覆盖率和连通性。提出了一种改进的虚拟力节点部署方法,在传统的基于虚拟力的网络节点部署算法的基础上,利用计算几何中的Delaunay三角剖分定义了节点之间的邻接关系,当前节点所受的虚拟力仅被限制在具有邻接关系的节点之间。仿真结果表明,所提出的方法不仅能克服传统虚拟力方法对初始状态依赖的问题,还能较快到达稳定状态并具有较高的覆盖率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:775168
    • 提供者:weixin_38661087
  1. A Robust Delaunay Triangulation Matching for Multispectral/Multidate Remote Sensing Image Registration

  2. A novel dual-graph-based matching method is proposed in this letter particularly for the multispectral/multidate images with low overlapping areas, similar patterns, or large transformations. First, scale invariant feature transform based matching is
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:524288
    • 提供者:weixin_38723513
  1. 特征点和不变矩结合的遥感图像飞机目标识别

  2. 目的传统的飞机目标识别算法一般是通过目标分割,然后提取不变特征进行训练来完成目标的识别。但是,对于实际情况比较复杂的遥感图像飞机目标,至今没有一种适合多种机型的分割识别算法。针对现有识别算法的不足,提出一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zernike不变矩相结合的遥感图像飞机目标识别算法。方法首先,对预处理后的遥感图像和模板图像进行小波变换,在低分辨率图像下采用圆投影特征进行粗匹配,确定候选目标;粗匹配结束后,提取高分辨率图像的多尺度Hartis-Laplace角点,并画出Delaunay三角
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38638163
  1. Python-Image-Morpher:Python Image Morpher(PIM)是一个将图像混合到您的内容的程序!-源码

  2. Python Image Morpher(PIM)是一个程序,可以获取两个图像并将它们混合到您喜欢的程度或精度! 它旨在从头开始模拟Python的一些OpenCV图像处理,而无需参考。 该项目于2019年Spring开始(在readme_general.pdf , readme_phase_1.pdf和readme_phase_2.pdf中进行了详细说明),需要使用delaunay三角剖分,投影/仿射变换,通过矩阵应用投影,蒙版和alpha混合-所有这些仍然保持-为了完成图像变形。 因此,该存
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_42176612
  1. 主要介绍VTK 库,接口

  2. VTK 由 C++类库和几个解释接口层(包括 Python、Tcl/Tk 以及 Java)组成,VTK 支持多种可视化算 法,包括标量、向量、张量、纹理以及体积法,以及高级模型技术,例如隐式模型、多边形简化、网格 平滑、剪切、轮廓线以及 Delaunay 三角化。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:519168
    • 提供者:taoye_11
  1. Delaunay3D.cs

  2. 在立体空间内根据散点信息剖分三角形的算法,有详细的中文注释。 实际上是剖分四面体(四个顶点组成的立体) 使用Delaunay3D delaunay=Delaunay3D.Triangulate(List vertices) 方法计算。 使用delaunay.Edges和delaunay.Triangles获得边和三角形的信息。 使用delaunay.Tetrahedra获得剖分的四面体的信息。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2021-02-01
    • 文件大小:14336
    • 提供者:weixin_43373549
  1. Delaunay2D.cs

  2. 根据散点信息剖分三角形的算法,有详细的中文注释。 使用Delaunay2D delaunay=Delaunay2D.Triangulate(List vertices) 方法计算。 使用delaunay.Edges和delaunay.Triangles获得边和三角形的信息。
  3. 所属分类:网络游戏

    • 发布日期:2021-02-01
    • 文件大小:8192
    • 提供者:weixin_43373549
  1. 复杂背景下微小圆柱端面缺陷检测方法研究

  2. 对于复杂背景下微小圆柱体芯块的端面缺陷检测, 受表面镀层不均匀造成的灰度信息的干扰, 现有的基于阈值、形态学、边缘Canny的分割方法的检测具有不精确性。提出一种基于机器视觉的结构光三角剖分技术缺陷检测算法。首先, 采用结构光主动视觉检测法获取两幅含有一定缺陷信息的图像;然后, 根据模板匹配、形态学分析、频率统计将缺陷轮廓粗略勾画出来;最后, 使用Delaunay三角剖分技术实现端面缺陷区域的精确勾画。实验结果表明, 该方法对隐藏于杂乱背景下的缺陷检测具有较高的识别率, 重复精度可达亚像素级,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38663036
  1. 基于ICP与SFM的双目立体视觉三维重构算法

  2. 目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算法。首先, 采用SFM算法通过双目相机在目标周围拍摄n组图像对, 在每组双目图像对中手动选取目标的初始匹配特征点, 计算其三维坐标, 生成n组三维点云; 接着, 通过ICP算法计算并优化n组三维点云之间的旋转矩阵与平移向量完成融合, 通过Delaunay三角剖分与纹理映射恢复出目标的立体几何形状。实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38738506
  1. 多边形薄片零件边长尺寸自动测量方法的研究

  2. 为实现多边形薄片零件边长尺寸的实时、非接触性测量,提出了一种基于机器视觉的多边形薄片零件边长尺寸测量方法。首先,利用Delaunay三角剖分内插值标定法得出世界坐标系与像素坐标系之间的转换关系,运用CCD工业相机完成多边形薄片零件的图像采集工作,经图像预处理、边缘检测、最小二乘拟合法得出多边形薄片零件图像的边线方程,然后利用同一平面上不平行的两条直线可确定一个交点的原理解出多边形相邻两边交点的像素坐标值,再通过像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系反求出各交点的世界坐标值,最后根据两点间距离公式得
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38704870
  1. 基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究

  2. 物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点,为了能够更好的重建物体三维表面,文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件,去除了重建过程中不符合要求的三角形,使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下的点云数据,结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38519619
  1. 基于GPU的并行Voronoi图栅格生成算法

  2. Voronoi图是一种空间分割算法。其是对空间中的n个离散点而言的,它将平面分割为n个区域,每个区域包括一个点,此区域是到该点距离近的点的集合。由于Voronoi图具有邻近性,邻接性等众多性质和完善的理论体系,其被广泛的应用在地理学、气象学、结晶学、航天、机器人等领域。  Voronoi图的生成主要有矢量方法和栅格方法。矢量法中,典型的方法有增量法、分治法和间接法。分治法是一种递归方法,算法思路简单,但是很难在应用过程中实现动态更新。间接法则是根据其对偶图Delaunay三角网来构造Vorono
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:79872
    • 提供者:weixin_38726007
  1. 基于紧密中心性的无线mesh骨干网网关部署

  2. 将定向天线和Delaunay图应用于无线mesh骨干网络的网关部署,提出了基于紧密中心性的无线mesh骨干网络网关部署算法。根据已知的mesh路由器和网关的最大流通量对网络进行划分,形成Delaunay子图,在划分的子图中根据欧几里德距离找出距离中心点最近的3个节点,形成候选网关集,在候选网关集中选择到其他节点总路径最短的节点作为网关的部署位置,将每个子图的网关位置输出。仿真结果表明,根据网关最大流通量进行合理网络划分后,算法能最小化网络的网关数量,由mesh路由器到网关的总路径长度优于随机算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38663452
  1. 无线传感器网络中的近似Unit Delaunay功率控制算法

  2. 摘 要:提出一种新几何结构AUDT,将其作为无线传感器网络的底层逻辑拓扑后,每个节点依据最远的逻辑邻居调整到最小发射功率;AUDT从理论上保证网络拓扑的双向连通、平面、逻辑邻居有界及延迟性能的上界等。仿真实验显示,AUDT与其他相似算法相比,在网络延迟相当的情况下,可以获得更小的发射功率和通信干扰,特别是其构造通信开销已经达到最小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:180224
    • 提供者:weixin_38608875
  1. 确定性空间的无线传感器网络节点部署策略研究

  2. 针对含障碍物的确定性区域内无线传感器网络部署问题进行研究. 首先建立节点探测模型和网络部 署质量评价方式; 然后基于含误警率的概率模型提出一种新的部署方法, 即采用分水岭算法选取候选部署区域, 以Delaunay 剖分算法产生新增节点的候选部署位置, 从而实现传感器节点的有序高效部署. 仿真结果表明, 与随机部 署、最大平均覆盖(MAX_ MIN_ COV) 和最大最小覆盖(MAX_ AVG_ COV) 等算法相比, 所提出的策略能取得更好的覆 盖探测概率和覆盖一致性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:492544
    • 提供者:weixin_38732519
  1. 复杂网络环境下群体投票规则的评价模型-----基于民主的视角

  2. 基于复杂网络投票框架,构建以全局最优候选人的评价函数作为Condorcet规则与多数赞成规则决策结果的评价标准.通过引入投票者观点支持域,以及全局最优候选人的有效性判定条件,构造“妥协度-支持度”置换度指标.设置支持度与妥协度的不同目标优先级,采用一种基于Delaunay三角剖分的全局最优化算法,求出全局最优候选人搜索解,并建立评价函数衡量投票规则的优劣.数值仿真表明,在大多数偏好网络下,所提出的评价标准能够更准确地衡量Condorcet规则与多数赞成规则所选获胜者偏离投票群体真实意愿的程度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:562176
    • 提供者:weixin_38686542
  1. 基于热核特征的SAR图像地物识别方法

  2. 采用了一种空间敏感度特征包(spatially-sensitive bags of feature,SS-BOF)来实现合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像的地物识别。首先采用推广的核模糊C-均值方法分割SAR图像,提取SAR图像目标图形;采用Harris角点检测子提取角点,接着对目标图形进行Delaunay三角剖分;采用cotangent weight方法对三角剖分图赋值,进而求得离散化Laplace-Beltrami算子的特征值、特征向量,并计算SS-
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-04-01
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38713203
  1. Pathfinder:2D寻路库-源码

  2. 探路者 路径查找器是C ++ 17库,用于查找2d世界中两个点之间的最短路径(对于具有指定半径的圆形代理)。 2d世界以表示环境约束(例如墙壁)的顶点和线段给出。 该库使用来创建给定世界的约束Delaunay三角剖分。 一旦创建了三角剖分(导航网格),便运行基于A *的搜索算法,以快速找到一条非常好的路径或全局最优路径,而这会花费更多的CPU时间。 寻路算法的大多数概念都来自的寻路算法。 入门 这些说明将帮助您构建该库并将其链接到您自己的项目。 先决条件 该项目需要C ++ 17(尽管可以轻松地
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:630784
    • 提供者:weixin_42151599
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