使用微软Kinect平台进行3D扫描是一种常见方法，如今计算机工程师吉安卡洛已经找到了一种新的方式：使用对焦堆叠。这个概念被称为焦点深度，通常使 用在显微镜中。吉安卡洛将其进行了简化，设法建立一个超级实惠的系统，只使用一台佳能PowerShot照相机和一些定制的固件。 在一个图像中，你可以很容易地估算出相邻像素的亮度分量和总数绝对值。吉安卡洛通过照片来收集和分析相邻像素的亮度，然后可以通过焦点级别创建一个对象的深度图，最后通过RGB深度图和创建meshlab获得点云。 这项技术的优点在于