深度感应 安装与设定 先决条件 Ubuntu 18.04 LTS 依存关系（CUDA） 具有至少一个USB3.0端口（USB-A）Linux计算机 网络连接 带有专用GPULinux机器（推荐） 硬件设定 通过引导Linux机器来启动硬件设置。 打开终端并输入$ dmesg –w 获取有关系统诊断的信息。 然后将ZED2相机USB电缆插入Linux机器USB端口。 新的USB设备必须在实时诊断输出上可见。 硬件现已成功设置。 软件设置和安装 通过从以下位置下载适用于Linux机器的ZED S